En la ciudad de Medellín encontramos un lugar en el que nos ilustramos de todo lo relacionado con Colombia, Bolivia, Ecuador, Venezuela y de varios países de África con más de dos mil doscientas piezas, enseñando a los colombianos y extranjeros, que lo visitan, las diferentes manifestaciones culturales regionales representadas en los objetos que allí se conservan.
El Museo comenzó en Yarumal-Antioquia, en el año de 1962, con las primeras muestras de objetos traídos por los Misioneros de Yarumal desde sus lugares de trabajo. Luego se trasladó a la ciudad de Medellín y se inauguró el 29 de septiembre de 1972. Con los años el Museo se ha venido enriqueciendo con artesanías y elementos culturales representativos de muchas culturas colombianas y del mundo. Cuenta con un auditorio en donde se realizan conferencias, talleres y se presenta cine y video.

Sus colecciones están distribuida en 8 salas con ejemplos de Mantas de confección de la cultura Guajira. Vestidos de los Arhuacos. Tallas en madera de los Quechua de Bolivia. Pinturas de Kenya, Africa. Carámicas Shipibos Conibos del Perú. Etc.

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